ABB 機(jī)器人課程大綱
1. ABB 機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)和整體介紹
1.1. 了解 ABB 機(jī)器人的用途和前景
1.2. 機(jī)器人柜體和關(guān)節(jié)的介紹
1.3. 學(xué)習(xí)機(jī)器人操作和應(yīng)用的方法
1.4. 調(diào)試機(jī)器人的安全注意事項(xiàng)
1.5. ABB 機(jī)器人系統(tǒng)的備份與恢復(fù)
1.6. ABB 機(jī)器人的電纜連接
2. ABB 機(jī)器人手動(dòng)操作
2.1. ABB 機(jī)器人安全注意事項(xiàng)
2.2. 示教器的使用
2.3. ABB 機(jī)器人手動(dòng)操縱—單軸運(yùn)動(dòng)
2.4. ABB 機(jī)器人手動(dòng)操縱—線性運(yùn)動(dòng)
2.5. ABB 機(jī)器人手動(dòng)操縱—重定位
2.6. 手動(dòng)操縱的快捷方式
2.7. ABB 機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作
3. ABB 機(jī)器人的 IO 通訊
3.1. 掌握 ABB 機(jī)器人的 I/O 標(biāo)準(zhǔn)板 DSQC1030 的配置
3.2. 掌握 ABB 機(jī)器人的系統(tǒng)信號(hào)的輸入、輸出定義
3.3. 了解 ABB 機(jī)器人和 PLC 的 profinet 通訊協(xié)議
3.4. 掌握可編程按鈕的應(yīng)用
4. ABB 機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)
4.1. 掌握 ABB 機(jī)器人的各種程序數(shù)據(jù)類型
4.2. 熟悉工具數(shù)據(jù)有效載荷數(shù)據(jù)的設(shè)定與測(cè)定
4.3. 熟悉工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建
5. ABB 機(jī)器人的編程應(yīng)用
5.1. 掌握幾種常見的運(yùn)動(dòng)指令
5.2. 掌握機(jī)器人運(yùn)行的參數(shù)設(shè)置
5.3. 掌握 RAPID 程序及指令
6. 高級(jí) Rapid 指令學(xué)習(xí)
6.1. 高級(jí)運(yùn)動(dòng)指令的學(xué)習(xí)
若卜智能制造學(xué)院
若卜智能制造學(xué)院-中國(guó)智能制造人才培養(yǎng)基地
6.2. 變?cè)膽?yīng)用
6.3. 高級(jí)邏輯的應(yīng)用
7. RobotStudio 軟件的應(yīng)用
7.1. 安裝 RobotStudio
7.2. RobotStudio 的離線編程
7.3. RobotStudio 的在線調(diào)試
7.4. smart 組件與事件管理器的應(yīng)用
8. 機(jī)器人和西門子 PLC 之間的控制
8.1. PLC 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行組態(tài)
8.2. PLC 對(duì)機(jī)器人的啟動(dòng)停止控制
8.3. PLC 對(duì)機(jī)器人的信息交互（總線：profinet）
9. ABB 機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)
9.1. 學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)調(diào)試一個(gè)單工位抓取項(xiàng)目
9.2. 學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)調(diào)試一個(gè)雙單工位碼垛打磨項(xiàng)目
9.3. 學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)調(diào)試一個(gè)拆垛案例
9.4. 學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)調(diào)試一個(gè)機(jī)床上下料程序
9.5. 學(xué)會(huì) RobotStudio 模擬涂膠離線編程
9.6. 學(xué)會(huì)用 RobotStudio 進(jìn)行搬運(yùn)碼垛機(jī)床上下料
10.實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練說明
實(shí)訓(xùn)工作站 1，包含主要的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目有：打磨、搬運(yùn)、碼垛、裝配、視
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