道格爾PLC課程綱要

******初級(jí)課程******

一 電氣器件的原理和應(yīng)用

1、主令按鈕學(xué)習(xí) 。形態(tài)：常開、常閉；按鈕類型：自鎖型、自復(fù)位型（點(diǎn)動(dòng)），急停按鈕（蘑菇頭），按鈕顏色（紅黃綠，中性顏色），按鈕的選型方法。

2、斷路器（空氣開關(guān)）、漏電保護(hù)器、保險(xiǎn)絲的學(xué)習(xí)。空氣開關(guān)、漏電保護(hù)器、保險(xiǎn)絲的保護(hù)機(jī)制，四相、三相、兩相、單相空氣開關(guān)的區(qū)別及用法，D型和C型空氣開關(guān)的區(qū)別，脫扣電流等，空氣開關(guān)、漏電保護(hù)器、保險(xiǎn)絲的選型方法和使用經(jīng)驗(yàn)。

3、繼電器、接觸器的學(xué)習(xí)。繼電器、接觸器的工作原理，線圈電壓及常開常閉觸點(diǎn)，主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)，繼電器和接觸器的選型方法，接線方法，使用經(jīng)驗(yàn)。

4、熱過載、電磁斷路器（電機(jī)保護(hù)器）的學(xué)習(xí)。熱過載、電機(jī)保護(hù)器的工作原理、額定電流、選型方法，接線方法和使用經(jīng)驗(yàn)。

5、單相電機(jī)和三相電機(jī)的學(xué)習(xí)。電機(jī)運(yùn)行原理，電機(jī)額定電流，接線方法，使用經(jīng)驗(yàn)。

6、開關(guān)電源、變壓器、整流橋、溫控器的學(xué)習(xí)。原理、接線方法、使用經(jīng)驗(yàn)。

二電氣原理圖的讀圖與設(shè)計(jì)

1、自鎖斷鎖電路；（按鈕、中間繼電器、指示燈）

2、多點(diǎn)啟停電路；（保險(xiǎn)絲，開關(guān)電源）

3、單項(xiàng)電機(jī)控制電路；（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的接線方法）

4、三相電機(jī)控制電路；（正反轉(zhuǎn)的接線方法，星三角形接法）

5、2個(gè)三相電機(jī)的順序控制電路；（熱過載）

6、2個(gè)三相電機(jī)的互鎖控制電路；（電機(jī)保護(hù)器）

7、2個(gè)三相電機(jī)的延時(shí)啟動(dòng)電路；（時(shí)間繼電器）

8、三相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制方法；

9單相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制方法；

10、幾種點(diǎn)動(dòng)的控制方法；

11、單項(xiàng)電機(jī)的自動(dòng)循環(huán)控制；（行程開關(guān)）

三工廠常用傳感器的檢測(cè)原理和應(yīng)用

1、光電傳感器的學(xué)習(xí)。光電傳感器的種類：對(duì)射型、回歸反射型、擴(kuò)散反射型、距離射定型、凹槽型。光電傳感器不同種類的區(qū)別、使用場(chǎng)景、優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

2、接近開關(guān)的學(xué)習(xí)。接近開關(guān)的種類：電感型和電容型，電感型接近開關(guān)的種類：屏蔽型和非屏蔽型。接近開關(guān)不同種類的區(qū)別、使用場(chǎng)景、優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

3、溫度傳感器、壓力傳感器、稱重傳感器、霍爾傳感器的測(cè)量原理及使用場(chǎng)景。

4、傳感器接線方法的學(xué)習(xí)。傳感器型號(hào)：NPN型和PNP型，三線制傳感器和兩線制傳感器。接線原理和接線方法。

5、旋轉(zhuǎn)編碼器的使用原理和接線方法。

6、開關(guān)量和模擬量的學(xué)習(xí)。0-5V,0-10V,±10V，4-20mA,0-20mA,±20mA。

四PLC硬件知識(shí)和選型接線，故障排查，編程基礎(chǔ)知識(shí)

1、三菱、西門子、歐姆龍、信捷、匯川PLC的介紹。

2、小中大型PLC的分類方法，PLC型號(hào)的介紹。

3、PLC硬件組成及相關(guān)知識(shí)的介紹。

4、PLC輸入接線方法的學(xué)習(xí)。低電平有效接法，高電平有效接法，PLC的24V電源的使用方法。

5、PLC輸出接線方法的學(xué)習(xí)。PLC繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出的接線方法。

6、PLC與按鈕、NPN、PNP、兩線制、三線制傳感器、繼電器觸點(diǎn)接線方法的學(xué)習(xí)。

7、PLC線路故障查詢方法的學(xué)習(xí)。電磁閥、繼電器、指示燈、傳感器、按鈕的故障查詢方法。PLC故障的檢測(cè)方法和維修經(jīng)驗(yàn)講解。

8、PLC和繼電器線路的關(guān)聯(lián)和區(qū)別，如何從繼電器線路過度到PLC程序。

9、PLC基礎(chǔ)軟元件的講解，PLC運(yùn)行原理的學(xué)習(xí)。

******中級(jí)課程******

五PLC（三菱或西門子）的基本控制指令學(xué)習(xí)

1、三菱、西門子常用基本指令的學(xué)習(xí)。

2、GX Works2、GX Works3和西門子博圖編程軟件的學(xué)習(xí)。

3、PLC常用功能指令的學(xué)習(xí)。移動(dòng)指令、加減乘除指令、比較指令、程序流程指令等的學(xué)習(xí)和練習(xí)。

六PLC（三菱或西門子）編程技巧

1、編程思路的學(xué)習(xí)。程序編寫的分步思想，起跑停電路的應(yīng)用，步進(jìn)指令和步進(jìn)思路的運(yùn)用，狀態(tài)切換思想。

2、編程技巧的學(xué)習(xí)。自動(dòng)程序的寫法技巧、手動(dòng)程序的寫法、常用執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣缸、電機(jī)等）的寫法、報(bào)警程序的寫法、數(shù)據(jù)運(yùn)算及初始化程序的寫法技巧等。

3、跑馬燈、交通燈、烘箱控制、氣缸夾爪控制、裝箱機(jī)械手、除塵控制箱等程序案例的講解和練習(xí)。

七PLC（三菱或西門子）高級(jí)指令

1、模擬量控制的學(xué)習(xí)。掌握AD轉(zhuǎn)換和DA轉(zhuǎn)換，學(xué)習(xí)模擬電壓模擬電流和12位及16位數(shù)據(jù)的關(guān)系，學(xué)習(xí)不同傳感器量程和對(duì)應(yīng)的不同標(biāo)準(zhǔn)電壓或者電流的關(guān)系，學(xué)會(huì)使用PLC的AD模塊和DA模塊，掌握參數(shù)設(shè)置方法和程序編寫方法。

2、中斷控制的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)定時(shí)中斷、外部中斷、高速計(jì)數(shù)中斷，掌握編程方法和編程技巧。

3、PLC通訊的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)RS232、RS485、MODUBS-RTU/TCP通訊協(xié)議，學(xué)習(xí)PLC和PLC之間的N:N通訊，并聯(lián)通訊，無協(xié)議通訊。

八觸摸屏的編程與設(shè)計(jì)

1、觸摸屏選型知識(shí)的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)觸摸屏的基礎(chǔ)知識(shí)，學(xué)習(xí)不同品牌觸摸屏的差別和共同之處，掌握觸摸屏選型方法和選型技巧。

2、觸摸屏通訊知識(shí)的學(xué)習(xí)。掌握觸摸屏和PLC通訊的設(shè)置方法和技巧，掌握不同，掌握主流RS232、RS485、MODUBS-RTU/TCP通訊參數(shù)的設(shè)置方法。

3、觸摸屏頁面編輯的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)觸摸屏功能按鍵和切換開關(guān)，懂得不同開關(guān)的編輯和設(shè)置，學(xué)習(xí)觸摸屏數(shù)據(jù)輸入和顯示框的設(shè)置，懂得選擇字的位數(shù)，操作權(quán)限，密碼登錄。、修改等。

4、觸摸屏報(bào)警功能的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)報(bào)警事件登錄、報(bào)警條、即使報(bào)警、歷史報(bào)警功能，懂得儲(chǔ)存報(bào)警記錄。

5、觸摸屏高級(jí)功能的學(xué)習(xí)。介紹觸摸屏數(shù)據(jù)采集、對(duì)話框制作、PLC控制事件制作等高級(jí)功能。

九變頻、步進(jìn)和伺服的控制及應(yīng)用

1、變頻器通用知識(shí)的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)變頻器的基礎(chǔ)知識(shí)，學(xué)習(xí)不同品牌變頻器的差別和共同之處，掌握觸摸屏選型方法和選型技巧。

2、變頻器接線方法的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)變頻器和電動(dòng)機(jī)的接線方法，學(xué)習(xí)變頻器控制線路的接線方法，學(xué)習(xí)變頻器模擬量控制的接線方法，介紹變頻器通訊線路的接線方法。

3、變頻器常用功能的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)變頻器控制電機(jī)啟動(dòng)停止的幾種方式，學(xué)習(xí)變頻器速度控制的幾種方式，學(xué)習(xí)變頻器的多段速控制方式。

4、變頻器參數(shù)設(shè)置方法的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)變頻器常用參數(shù)的功能，學(xué)習(xí)變頻器參數(shù)的設(shè)置方法。

5、變頻器高級(jí)知識(shí)的學(xué)習(xí)。介紹變頻器恒壓供水的控制方法（PID控制方法），介紹變頻器和PLC的通訊控制，介紹觸摸屏控制變頻器的通訊方法。

6、步進(jìn)電機(jī)通用知識(shí)的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)的控制原理，學(xué)習(xí)兩相步進(jìn)電機(jī)、三相步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別。

7、步進(jìn)電機(jī)接線及參數(shù)設(shè)置的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)兩相和三相步進(jìn)電機(jī)的接線方法，學(xué)習(xí)PLC控制步進(jìn)電機(jī)的接線方法，學(xué)習(xí)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的基礎(chǔ)知識(shí)和設(shè)置方法，學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)的選配方法和電流設(shè)置的方法。

8、伺服電機(jī)通用知識(shí)的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)伺服電機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)，學(xué)習(xí)不同品牌伺服電機(jī)的差別和共同之處，掌握伺服電機(jī)的選型方法和選型技巧。

9、伺服電機(jī)接線方法的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)的接線方法，學(xué)習(xí)伺服控制器速度模式、位置模式、轉(zhuǎn)矩模式的接線方法。

10、電機(jī)常用功能的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)伺服電機(jī)速度控制模式的原理、作用及功能，學(xué)習(xí)伺服電機(jī)位置模式的原理、作用及功能，學(xué)習(xí)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩模式的原理、作用及功能。

11、數(shù)設(shè)置方法的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)伺服電機(jī)常用參數(shù)的功能，學(xué)習(xí)伺服電機(jī)使用參數(shù)設(shè)置軟件設(shè)置參數(shù)的方法。

******高級(jí)課程******

十PLC定位控制功能

1、PLC定位指令基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)PLC定位控制的原理，學(xué)習(xí)PLC脈沖控制的方法，學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)定位控制的異同。

2、定位控制指令的學(xué)習(xí)。PLC定位指令的總體介紹，學(xué)習(xí)原點(diǎn)回歸定位方法及

定位指令，學(xué)習(xí)相對(duì)定位方法及指令，學(xué)習(xí)決定定位方法及指令，介紹PLC的直線插補(bǔ)功能及其他高級(jí)功能。

4、PLC定位功能指令的編程方法和技巧。學(xué)習(xí)定位指令的編程方法，掌握定位指令的編程思路，學(xué)會(huì)定位指令在項(xiàng)目中的應(yīng)用技巧。

十一PLC編程框架和自動(dòng)化程序設(shè)計(jì)模式教學(xué)（通用編程技巧，常用程序設(shè)計(jì)框架，及編程經(jīng)驗(yàn)傳授）；

1、PLC項(xiàng)目編程的通用方法學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)將客戶的要求轉(zhuǎn)化成程序要求，學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)項(xiàng)目的控制線路，學(xué)習(xí)編排PLC的輸入輸出點(diǎn)功能。

2、PLC通用框架的學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)PLC編程的優(yōu)秀框架，學(xué)會(huì)將項(xiàng)目劃分成不同的功能模塊的方法，掌握編寫程序不同功能模塊的方法。

3、PLC編程經(jīng)驗(yàn)的傳授。傳授PLC編程的分步思想，傳授PLC程序功能模塊的解耦方法，傳授PLC程序的調(diào)試方法及經(jīng)驗(yàn)。

十二綜合案例開發(fā)教學(xué)和指導(dǎo)

1、指導(dǎo)練習(xí)精密烘箱PLC控制項(xiàng)目的實(shí)現(xiàn)方法。指導(dǎo)PLC線路設(shè)計(jì)，指導(dǎo)接線，指導(dǎo)程序編寫方法，指導(dǎo)程序調(diào)試。

2、指導(dǎo)練習(xí)裝箱機(jī)械手項(xiàng)目的實(shí)現(xiàn)方法。指導(dǎo)PLC線路設(shè)計(jì)，指導(dǎo)接線，指導(dǎo)程序編寫方法，指導(dǎo)程序調(diào)試。

3、指導(dǎo)練習(xí)除塵控制柜項(xiàng)目的實(shí)現(xiàn)方法。指導(dǎo)PLC線路設(shè)計(jì)，指導(dǎo)接線，指導(dǎo)程序編寫方法，指導(dǎo)程序調(diào)試。