能力訓(xùn)練課程(AO4)
課程平臺(tái): 類人系列,模塊系列,飛行系列
WER比賽項(xiàng)目:類人機(jī)器人賽(I)模塊機(jī)器人賽(II)飛行機(jī)器人賽(I)
課程目的:通過觀察常見動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)組成并設(shè)計(jì)出栩栩如生的仿生機(jī)器人項(xiàng)目(蝎子、機(jī)器狗、人形機(jī)器人、變形金剛等),讓學(xué)生認(rèn)識(shí)多自由度、多軸聯(lián)動(dòng)的控制原理與方法,加強(qiáng)對(duì)復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制思想和程序設(shè)計(jì)的訓(xùn)練。同時(shí)開展飛行機(jī)器人的操作與控制的進(jìn)階課程,圍繞多旋翼飛行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、直角坐標(biāo)操控原理、室內(nèi)定位技術(shù)、多傳感器應(yīng)用原理、以及自主安全技術(shù)開展飛行原理與控制方法的深入學(xué)習(xí),實(shí)現(xiàn)飛行機(jī)器人的復(fù)雜任務(wù)場(chǎng)景的操作與控制,訓(xùn)練學(xué)生方向感、空間感、反應(yīng)力以及決策和判斷能力。