以項目為導向設計課程：

入學要求與學成能力

入學要求：

本科以上學歷（有相關機械設計工作經驗者可以適當放寬到大專），有機械設計基礎，機械、材料、裝備、汽車、能源動力、航空航天、力學等相關專業(yè)。

學習目標：

針對機器人自動化生產線集成項目開展方案設計、總體設計及機械結構設計，包含機器人項目可行性評估，方案擬定，技術交流，工裝夾具及輔助設備設計，工業(yè)機器人選型，外圍結構設計，項目仿真驗證，以及項目零部件生產圖紙、BOM清單等設計。

從事崗位：

機器人工程師——機械設計工程師，方案工程師，仿真工程師，項目工程師

學習課程

課程介紹

集成項目概論

機器人自動化系統(tǒng)集成主要是面向機器人集成應用， 要讓學員清楚地了解什么是系統(tǒng)集成，集成是為了解決哪些問題

本課程主要包括集成項目定義，集成項目管理，集成項目開發(fā)，機器人在集成項目中的應用形式等。

機器人操作與基礎編程

機器人操作與基礎編程是后面課程的基礎核心，所有的集成最終都是集合到機器人運動實現。

本課程主要包括機器人安全操作要領，機器人點動，機器人坐標系，工具與用戶坐標系設定，零點校對，程序示教編程與自動運行，程序流程控制，外部信號交互， 碼垛應用案例上機編程演練等。

三維設計

三維軟件作為設計的基礎，是機械工程師設計必須掌握的工具。

本課程主要包括Solidworks草圖、零件（基本模塊、焊接模塊、鈑金模塊）、裝配及工程制圖、Solidworks有限元分析、模板文件制作與設置等。

自動化元器件

為追求標準化，模塊化及項目效率，在非標產線中，大量的自動化元器件得以使用，如何完成選型和使用關乎項目的成本和周期

本課程主要介紹了傳感器及自動化控制元器件， 氣動元件及液壓系統(tǒng)，電動機、減速機，以及常用的機械自動化元件。

機器人典型應用工藝與外圍設備

生產應用中，機器要代替人來完成不同的生產任務，包括焊接、搬運、打磨、折彎、噴涂等，設計人員必須對實際工藝有較好的了解才能完成完美的設計。

本課程主要介紹常用幾種工藝的過程及工藝所涉及的周邊設備，介紹不同工藝在設計中要注意的特殊點，如打磨的高溫、粉塵解決手段，焊接的變形矯正方法，噴涂的易爆防護措施等。

職業(yè)規(guī)劃

良好的職業(yè)發(fā)展必須有正確的職業(yè)規(guī)劃，作為從業(yè)工程師，不僅要關注技術問題，也要時刻注意行業(yè)需求動態(tài)。

本課程主要介紹機器人工程師的職業(yè)發(fā)展路徑，企業(yè)用人標準，行業(yè)技術需求等。

工裝夾具

工裝夾具作為制造中不可缺少的一種工藝裝備，制造過程中是不可缺少的，是非標設計的核心部分。

本課程主要包括機器人應用工裝夾具介紹；基礎工裝夾具設計；工裝夾具的材料選擇；工裝夾具應用中的其它輔助配套設施。

機器視覺與PLC基礎

機器視覺和PLC作為自動化常用的手段之一，方案工程師必須了解它們的原理和選型應用，這更有助于對項目方案的合理設計。

本課程主要介紹視覺系統(tǒng)整體架構和發(fā)展現狀，機器視覺系統(tǒng)各硬件基礎知識講解及選型， PLC選型、擴展模塊應用，PLC基本指令等

生產線系統(tǒng)仿真

在設計過程中，為了提高效率，避免設計缺陷，也為了給后期調試做指導，設計前期一般會對產線進行仿真來驗證設計的可行性。

本課程主要包括離線軌跡編程，DELMIA模擬仿真軟件各模塊導入及介紹；模擬仿真建模和運動制作；機器人行業(yè)應用模擬仿真典型應用案例；機器人系統(tǒng)仿真項目實戰(zhàn)演練。

職業(yè)素養(yǎng)

課程幫助學生了解就業(yè)素質要求，熟悉職業(yè)規(guī)范，形成正確的就業(yè)觀，養(yǎng)成良好的職業(yè)道德；加強學生的人文素質教育，使學生具備良好的職業(yè)人文素養(yǎng)和職業(yè)通用能力。

本課程主要介紹進入職場學生應具備的素養(yǎng)以及常用的商務禮儀，能夠教育學生學會“做人”?，學會做一個“職業(yè)人”。

集成項目方案設計

技術方案是工業(yè)機器人系統(tǒng)集成銷售工作中重要的一環(huán)， 通過了解客戶的真實需求和意愿，把客戶的商務信息、技術信息全面、準確的反應到方案中，是贏得客戶訂單的最重要部分

本課程主要包括集成項目營銷，客戶交流與信息采集；技術方案構成，現實構思與行業(yè)經驗；方案文檔書寫，設計資料與方案進級；客戶技術交流，完善評審和報價投標； 項目集成方案設計實操。

集成項目機械設計

機器人系統(tǒng)集成應用中，標準件可以通過采購獲得，但大量的非標件就需要工程師完成設計并輸出工程圖紙。

本課程主要包括集成項目設計理念；機器人項目設計流程與相關規(guī)范；外部設備（外部軸、工裝、夾具等）總體設計；由三維模型出具生產圖紙；整理生產清單及采購件清單。

就業(yè)指導

就業(yè)指導課程幫助學生進行自我職業(yè)探索，提高學生的認知能力和執(zhí)行能力，增強學生就業(yè)主動性，讓學生了解自己的技能、優(yōu)點、缺點、人格特質、能力、動機和需求，樹立科學的就業(yè)觀和擇業(yè)觀，確定合理的擇業(yè)目標。

本課程主要指導學生了解當前就業(yè)市場和就業(yè)制度；引 導學生掌握擇業(yè)技能：如簡歷的準備、面試的技巧、如 何選擇等；使學生有效利用就業(yè)信息，提高就業(yè)競爭力。

教學設備簡介

項目式教學案例：裝配生產線設計

任務流程和主要工作內容

1）客戶現場采集信息，明確客戶需求。

2）設計項目方案。

3）使用SolidWorks進行三維細化設計。4）元器件選型。

5）仿真驗證。

6）出二維生產圖紙、BOM。