仿真與虛擬調(diào)試
適合人群:對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)的仿真與虛擬調(diào)試感興趣的,軟件操作能力強(qiáng),現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性強(qiáng),學(xué)成后從機(jī)器人系統(tǒng)集成仿真工程師或虛擬調(diào)試工程師。
報(bào)名要求:大專(zhuān)以上學(xué)歷(學(xué)歷不可以放寬到中專(zhuān)),有機(jī)電基礎(chǔ),電氣、機(jī)電、控制、自動(dòng)化、數(shù)控、電子技術(shù)、儀器儀表、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
學(xué)習(xí)目標(biāo):針對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用集成項(xiàng)目仿真與虛擬調(diào)試,不僅要掌握工業(yè)機(jī)器人的操作編程和RobotStudio模擬仿真外, 還需要掌握PLC、博圖和PDPS仿真軟件及虛擬調(diào)試,包含PLC編程、機(jī)器人離線(xiàn)編程、虛擬調(diào)試等機(jī)器人的典型應(yīng)用項(xiàng)目仿真與虛擬調(diào)試技能以及一定的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試能力。
就業(yè)崗位:機(jī)器人系統(tǒng)集成仿真工程師、虛擬調(diào)試工程師。
課程大綱:
《機(jī)器人操作與基礎(chǔ)編程》
學(xué)習(xí)內(nèi)容及目標(biāo)
熟練掌握機(jī)器人示教操作與編程,能夠進(jìn)行機(jī)器人工具TCP標(biāo)定、機(jī)器人程序數(shù)據(jù)修改、機(jī)器人點(diǎn)位調(diào)試、機(jī)器人信號(hào)配置等。
《PLC基礎(chǔ)及流程化編程》
學(xué)習(xí)內(nèi)容及目標(biāo)
熟悉常用的電氣元器件,掌握元器件選型的基本方法,能夠看懂基本電氣原理圖,掌握PLC編程結(jié)構(gòu),為后續(xù)課程虛擬調(diào)試進(jìn)行基礎(chǔ)準(zhǔn)備。
《RobotStudio仿真應(yīng)用與離線(xiàn)編程》
學(xué)習(xí)內(nèi)容及目標(biāo)
通過(guò)ABB仿真軟件RS的學(xué)習(xí),掌握在虛擬環(huán)境進(jìn)行機(jī)器人相關(guān)配置、程序虛擬示教和機(jī)器人項(xiàng)目應(yīng)用工藝驗(yàn)證,確保虛擬仿真的參數(shù)能夠在實(shí)際項(xiàng)目中使用。最后通過(guò)仿真軟件輸出項(xiàng)目離線(xiàn)程序,節(jié)約現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試周期。
《模擬仿真與離線(xiàn)編程(PDPS)》
《虛擬調(diào)試(PDPS)》
學(xué)習(xí)內(nèi)容及目標(biāo)
掌握在PDPS中進(jìn)行機(jī)器人項(xiàng)目方案模擬、方案驗(yàn)證、設(shè)計(jì)干涉檢查和機(jī)器人程序示教,根據(jù)驗(yàn)證結(jié)果輸出相應(yīng)的設(shè)計(jì)改進(jìn)建議和參數(shù),并導(dǎo)出項(xiàng)目離線(xiàn)程序,最后將離線(xiàn)程序在PDPS虛擬調(diào)試環(huán)境中與PLC、博圖聯(lián)合進(jìn)行虛擬調(diào)試,驗(yàn)證項(xiàng)目控制邏輯。
《職業(yè)規(guī)劃》
《機(jī)器人集成項(xiàng)目概論》
《職業(yè)素養(yǎng)》
《就業(yè)指導(dǎo)》
學(xué)習(xí)內(nèi)容及目標(biāo)
了解機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域、發(fā)展史、通用集成項(xiàng)目的應(yīng)用形式以及專(zhuān)業(yè)的就業(yè)老師進(jìn)行職業(yè)規(guī)劃,指導(dǎo)應(yīng)聘技巧、簡(jiǎn)歷編寫(xiě)、面試應(yīng)對(duì)、實(shí)習(xí)教育等。