工業(yè)機器人機電技術(shù)基礎(chǔ)PLC基礎(chǔ)及流程化編程工業(yè)機器人在線編程與調(diào)試程序設(shè)計(C#)數(shù)據(jù)庫應(yīng)用機器視覺項目開發(fā)(Halcon)機器視覺項目應(yīng)用(智能相機/定制化應(yīng)用)
(1)計算機語言C#、圖像處理基礎(chǔ)、BLOB分析基礎(chǔ)、BLOB分析處理及C#項目實現(xiàn)、一維碼二維碼識別、OCR光學(xué)字符識別訓(xùn)練字符庫進(jìn)行識別、相機及SDK的使用主動及回調(diào)采圖方式等。
(2)機器視覺系統(tǒng)組成、工業(yè)相機硬件結(jié)構(gòu),性能指標(biāo)、選型要點;
(3)鏡頭分類與選型,光源分類與選型、常見打光方案規(guī)劃;
(4)圖像采集與相機光源調(diào)試,圖像濾波、形態(tài)學(xué)處理、二值化、畸形矯正、仿射變換等圖像處理測量;
(5)灰度匹配,特征匹配等視覺定位應(yīng)用要點;
(6)視覺測量與條碼、二維碼,字符識別應(yīng)用方法;
(7)相機內(nèi)參與外參標(biāo)定及手眼標(biāo)定流程和要點;
(8)視覺顏色識別與缺陷檢測應(yīng)用;
(9)視覺系統(tǒng)通訊配置流程與編程方法;
(10)視覺應(yīng)用常見UI設(shè)計流程及編程要點;